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Marcel Stüttgen
@mstuettgen
@balamesh : travis is happy now
balamesh
@balamesh
cool
haste jetzt das cmakelists angepasst
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
nein noch nicht
nur gehackt dass es baut
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
na toll....
sieht so aus als hätten wir durch alex manuelle methode unser repo zerschossen
siehe travis....
oh ne
ist ein alter failbuild von einem älteren PR, oder?
aber den workflow mit dem forken gefällt mir trotzdem besser
balamesh
@balamesh
Bin gerade unterwegs
Notfalls halt den merge rausschmeissen
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
nein ist OK
der letzte build ist #15, und der ist passed
balamesh
@balamesh
Okay
Ich hab dieses mal ja auch nichts geändert - lediglich das Motion Primitive hinzugefügt
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
/home/travis/ros/ws_maskor_navigation/src/maskor_navigation/sbpl/src/discrete_space_information/environment_navxythetamlevlat.cpp:32:75: fatal error: sbpl/discrete_space_information/environment_navxythetamlevlat.h: No such file or directory
es fehlt immer noch der include folder im sbpl
balamesh
@balamesh
ja hab ich gerade auch gesehen
komisch nur dass das bei mir baut
auf dem Bot baut's nicht
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
der bot hat ja auch keinen include folder weil der offensichtlich nicht gepusht / geadded wurde
mach mal "git add include" im sbpl folder
balamesh
@balamesh
das include verzeichnis ist bei mir leer
deswegen will git das auch nicht pushen
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
dann füg mal alle src hinzu
balamesh
@balamesh
ist da
hab ich jetzt gepusht
hm gleiches problem
balamesh
@balamesh
glaube das liegt daran weil das bei mir als lib mittels make install installiert ist
balamesh
@balamesh
sbpl baut zumindest jetzt mal standalone
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
der include folder war nicht in der cmakelists
den fehler sollteste langsam kennen ;-)
mal sehen obs jetzt
baut
balamesh
@balamesh
jaja :P
hab auf dem rover jetzt ne variante die baut
die wollte ich jetzt noch commiten
hast du was an der sbpl/CMakeLists geändert?
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
ja
aber baut noch nicht
balamesh
@balamesh
jo bin noch dabei
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
hmm
sollte eigenltich gehen
kA was das gerade nicht klappt
ich kann später mal in ruhe oder von ner vm aus versuchen, ansonsten morgen
vllt bekommst du es ja noch hin
ok jetzt scheint sbpl zu bauen
vielleicht noch sbpl als catkin dependency bei sbpl_lattice_planner hinzufügen