Where communities thrive


  • Join over 1.5M+ people
  • Join over 100K+ communities
  • Free without limits
  • Create your own community
People
Repo info
Activity
balamesh
@balamesh
jaja :P
hab auf dem rover jetzt ne variante die baut
die wollte ich jetzt noch commiten
hast du was an der sbpl/CMakeLists geändert?
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
ja
aber baut noch nicht
balamesh
@balamesh
jo bin noch dabei
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
hmm
sollte eigenltich gehen
kA was das gerade nicht klappt
ich kann später mal in ruhe oder von ner vm aus versuchen, ansonsten morgen
vllt bekommst du es ja noch hin
ok jetzt scheint sbpl zu bauen
vielleicht noch sbpl als catkin dependency bei sbpl_lattice_planner hinzufügen
weil der aktuelle fehler von sbpl_lattice planner kommt
oder ich hab gerade was kaputt gemacht
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
mal sehen
balamesh
@balamesh
jo hab gerade nochmal gepusht
funzt
waren nur die CMakeLists der beiden
ist das denn korrekt dass travis (noch) auf hydro baut?
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
ja
die sind noch auf 12.04
weiss nicht wann die migrieren
balamesh
@balamesh
aso okay
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
good job
travis sagt alles titte
balamesh
@balamesh
der typ geht aber echt gut ab
die machen so eine NASA lunar competition
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
ja habe es gerade mal überflogen
wir werden noch berühmt :D
balamesh
@balamesh
jo MASKOR Software auf dem Mond :D
bei dem läuft der kram jetzt auch
der scheint echt glücklich zu sein dass sbpl_lattice_planner läuft
kenne ich das gefühl :P
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
ich denke wir sollten das navigation wieder aus dem rover repo als submodule rausnehmen
ElenHuo
@ElenHuo
Hello, i'm a greenhand and want to ask some questions of the sbpl_lattice_planner

've run the demo of the sbpl_lattice planner ,it works. And i want to make it as the global planner of the move_base.launch of the husky navigation. However ,there're some errors as bellow:

[ERROR] [1537176333.433338887, 1300.390000000]: SBPL encountered a fatal exception: SBPL has encountered a fatal error!
[ERROR] [1537176333.433464289, 1300.390000000]: SBPL initialization failed!
[move_base-4] process has died [pid 16785, exit code 1, cmd /opt/ros/indigo/lib/move_base/move_base name:=move_base log:=/home/elen/.ros/log/5965829a-ba52-11e8-95d2-f894c2bd038a/move_base-4.log].
log file: /home/elen/.ros/log/5965829a-ba52-11e8-95d2-f894c2bd038a/move_base-4*.log

Perhaps the .mprim file i need to write it of Husky as you did of Rover. Right now, i do not know what i should do in the next step . I hope you can give me some suggestions.

ElenHuo
@ElenHuo
Thanks in advance