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Marcel Stüttgen
@mstuettgen
weil der aktuelle fehler von sbpl_lattice planner kommt
oder ich hab gerade was kaputt gemacht
mal sehen
balamesh
@balamesh
jo hab gerade nochmal gepusht
funzt
waren nur die CMakeLists der beiden
ist das denn korrekt dass travis (noch) auf hydro baut?
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
ja
die sind noch auf 12.04
weiss nicht wann die migrieren
balamesh
@balamesh
aso okay
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
good job
travis sagt alles titte
balamesh
@balamesh
der typ geht aber echt gut ab
die machen so eine NASA lunar competition
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
ja habe es gerade mal überflogen
wir werden noch berühmt :D
balamesh
@balamesh
jo MASKOR Software auf dem Mond :D
bei dem läuft der kram jetzt auch
der scheint echt glücklich zu sein dass sbpl_lattice_planner läuft
kenne ich das gefühl :P
Marcel Stüttgen
@mstuettgen
ich denke wir sollten das navigation wieder aus dem rover repo als submodule rausnehmen
ElenHuo
@ElenHuo
Hello, i'm a greenhand and want to ask some questions of the sbpl_lattice_planner

've run the demo of the sbpl_lattice planner ,it works. And i want to make it as the global planner of the move_base.launch of the husky navigation. However ,there're some errors as bellow:

[ERROR] [1537176333.433338887, 1300.390000000]: SBPL encountered a fatal exception: SBPL has encountered a fatal error!
[ERROR] [1537176333.433464289, 1300.390000000]: SBPL initialization failed!
[move_base-4] process has died [pid 16785, exit code 1, cmd /opt/ros/indigo/lib/move_base/move_base name:=move_base log:=/home/elen/.ros/log/5965829a-ba52-11e8-95d2-f894c2bd038a/move_base-4.log].
log file: /home/elen/.ros/log/5965829a-ba52-11e8-95d2-f894c2bd038a/move_base-4*.log

Perhaps the .mprim file i need to write it of Husky as you did of Rover. Right now, i do not know what i should do in the next step . I hope you can give me some suggestions.

ElenHuo
@ElenHuo
Thanks in advance