Prosty wielozadaniowy system operacyjny, napisany w języku asemblera dla procesorów z rodziny amd64/x86-64.
z Ciekawości zrobiłem wywoływanie przerwania zegarowego co 1ms
(przełączanie zadań co 1 ms)
dodałem TimeCouter (zmienna globalna) i w przerwaniu inkrementacje tej zmiennej...
nstępnie prostą procedure delay_ms
i na oscyloskopie sprawdzałem jak dokładny jest system co do czasu opóźnienia załącz/wyłącz diodę led z przerwą 10ms
ale wracając do tych diod LED... oscyloskop mam z precyzją 0,00 jeżeli jest ustawiony na "ms" i tu pozytywna reakcja... :)
ustawiona przerwa 10ms daje mi wynik 10,00 ms na oscyloskopie
a więc jest na tyle dokładna, że aż przydatne :)
w sumie przez tą 1ms proces ma czas wykonać do 900 instrukcji jednego taktu... więc to chyba dużo :)
dałem 900 (bo dochodzi obsługa przerwania i przełączania kontekstu)
Aaaaa
procka mam takotwanego 48Mhz więc nie 900 instrukcji, a jakieś 47000
:P
zegar IRQ ustawiony na 1kH
czyli te 1000 wywołań jak u Ciebie ;)
To teraz mogę śmiało uruchamiać przetwornik ADC i PWM w systemie wielozadaniowym
brakuje mi jeszcze lepszego wykorzystania RAM'u
tzn. obecnie nie mam zaimplementowanej alokacji pamięci...
wszystko na sztywno...
potrzebuje np. 2 procesy to ustawiam zmienną na 2 i ten deklaruje na poziomie kompilacji programu już gotową tablicę ...
jakieś propozycje jak nazwać tego Twora, nad którym pracuję ? OS dla mikrokontrolerów ARM :P
docelowa obsługa w przyszłości To wszystkie rdzenie Cortex-M
brakowało tylko 1 linijki "shl rax, STATIC_MULTIPLE_BY_8"
i sałe stronicowanie się sypało
całe*
jak pisałem procedurę to jakoś uszło mi z głowy że Bajt jest 8 bitowy :D
zdenerwowało mnie to, wyszególniłem obszar gdzie jest istnieje ryzyko błedu, i bochsem linijka za linijką tłumaczyłem sobie co się dzieje.... i wuala!
Z kolorem niebieskim na prawdziwym sprzęcie występuje błąd wyświetlania, prawdopodobnie źle ustawione rejestry VGA.
Kolor został podmieniony na czerwony.
