These are chat archives for etsardou/autonomous_systems_architectures

29th
Nov 2015
antmarko
@antmarko
Nov 29 2015 21:12
Όσον αφορά το obstacle avoidance επιτρέπεται να λαμβάνουμε υπ όψιν την συνεισφορά του laser στην διαμόρφωση των ταχυτήτων μόνο όταν έχουμε εμπόδιο σε απόσταση μικρότερη από την minimum απόσταση που μπορεί να εντοπίσει εμπόδιο το σόναρ;Δηλαδή μόνο το σόναρ να χρησιμοποιείται εκτός και αν εντοπίσει το laser εμπόδιο σε απόσταση μικρότερη από 0.15 m