These are chat archives for etsardou/autonomous_systems_architectures

30th
Nov 2015
Manos Tsardoulias
@etsardou
Nov 30 2015 05:31
ναι γιατί όχι? εσείς θα ορίσετε τις συνθήκες
antmarko
@antmarko
Nov 30 2015 11:44
Το ρωτάω επειδή στην ουσία με αυτό το σκεπτικό θα χρησιμοποιείται μόνο ένας αισθητήρας κάθε φορά για την αποφυγή(laser η σόναρ ) άρα το motor schema δεν θα εχει νόημα αφού δεν θα συνδυάζουμε τις αλλαγές ταχύτητας και από τους 2 αισθητήρες
Manos Tsardoulias
@etsardou
Nov 30 2015 11:45
α ναι, εννοώ θα χρησιμοποιήσετε και τους 2, απλά το πως (οι συνθήκες) θα οριστούν από εσάς
στην περίπτωση που λες όπου η απόσταση είναι κάτω από 0.15 αναγκαστικά θα πάρεις μόνο το laser και στο motor schema γιατί απλά δεν έχεις την άλλη πληροφορία καθόλου
antmarko
@antmarko
Nov 30 2015 11:58
δεν είναι όμως πλεονασμός για αποστάσεις εμποδίων άνω των 0.15 να χρησιμοποιούμε και το laser?διότι μιας και έχει μεγάλη εμβέλεια το laser είναι ακραίο να χρησιμοποιήσουμε για αποφυγή εμποδίων όλη την εμβέλεια του(θα προσπαθει να αποφυγει εμποδιο το οποιο ειναι πολυ μαρκια).από την άλλη το σόναρ έχει ικανοποιητική εμβελεια με την εννοια οτι η αποφυγη γινεται πιο ρεαλιστικη(αποφευγουμε εμποδια που είναι σχετικα κοντα σε εμας <=3m)
Manos Tsardoulias
@etsardou
Nov 30 2015 12:03
σωστά, άρα μπορείς να το βάλεις με συντελεστή
επίσης το laser βλέπει περιοχές που δεν βλέπει καθόλου το sonar
antmarko
@antmarko
Nov 30 2015 13:51
το laser τι εμβελεια έχει σε μοιρες?
Manos Tsardoulias
@etsardou
Nov 30 2015 14:00
μπορείς να το δείς από τον simulator στα αριστερά στο δέντρο (και στα αρχεία του simulator, εκεί που ορίζεται το laser - στα resourses)
σε rads