These are chat archives for etsardou/autonomous_systems_architectures

1st
Dec 2015
avangelo
@avangelo
Dec 01 2015 12:06
Στην περίπτωση του subsumption, αν θέλουμε να πούμε ότι πάνω από τα 3 μέτρα να χρησιμοποιήσεις το laser, θα πρέπει να ξέρουμε τις τιμές του sonar. Στην συνάρτηση produceSpeedsSubsumption επιστρέφονται μόνο οι τιμές των ταχυτήτων. Μπορούμε μαζί με τις ταχύτητες, να επιτρέφει η produceSpeedsSonars και τις τιμές των Sonars; Μήπως γίνεται με άλλο τρόπο;
Manos Tsardoulias
@etsardou
Dec 01 2015 12:12
Σωστός, μπορείς να τις πάρεις από τις μεταβλητές self.sonar_aggregation.sonar_front_range κτλ