These are chat archives for open-rdc/HumanoidRobotLibrary

17th
May 2016
RyuYamamoto
@RyuYamamoto
May 17 2016 06:36

C++を使用している人が多いので、グラフを作成するときに便利なライブラリを紹介しておきます
https://github.com/lava/matplotlib-cpp

使い方はこちら
http://myenigma.hatenablog.com/entry/2016/01/16/093912

エクセルは確かに便利ですが痒いところに手が届かない気がするのでこちらをお勧めしています

Takaharu Nakajima
@takayan660
May 17 2016 06:36
ありがとうございます!
RyuYamamoto
@RyuYamamoto
May 17 2016 07:20
figure_1.png
こんな感じでグラフがかけるので便利です。
Takaharu Nakajima
@takayan660
May 17 2016 16:13
matplotlib-cppを使って歩行パターンのグラフを描こうとしたのですが、makeすると怒られます。
g++に-lpython2.7 -std=c++11をつけるとコンパイルできることはわかったのですが、Makefileにどのように適用すればよろしいでしょうか?
RyuYamamoto
@RyuYamamoto
May 17 2016 21:15
エラーメッセージを添付してください
RyuYamamoto
@RyuYamamoto
May 17 2016 23:04
ちなみにmasterには適用してませんが、GaitGeneratorブランチにコンパイルできるように適用したCMakeLists.txtを置いてるのでそちらを参考にしてください。
Takaharu Nakajima
@takayan660
May 17 2016 23:05
わかりました!