Where communities thrive


  • Join over 1.5M+ people
  • Join over 100K+ communities
  • Free without limits
  • Create your own community
People
Repo info
Activity
  • Dec 11 06:31
    TakumaOkaue reopened #451
  • Dec 11 06:31
    TakumaOkaue closed #451
  • Dec 10 09:28
    NaokiSato102 commented #448
  • Dec 10 09:11
    tiger0421 commented #447
  • Dec 06 16:36
    hoshianaaa commented #335
  • Dec 06 12:17
    yasuohayashibara commented #443
  • Dec 06 10:11
    yasuohayashibara commented #451
  • Dec 06 08:05
    hoshianaaa commented #451
  • Dec 06 01:09
    shulace13 commented #443
  • Dec 06 01:00
    shulace13 commented #443
  • Dec 06 00:35
    shulace13 commented #443
  • Dec 06 00:34

    shulace13 on kinetic-devel

    Deleted ./schema.pdf 直接wikiにあげ… (compare)

  • Dec 06 00:24
    yasuohayashibara commented #443
  • Dec 06 00:11
    shulace13 commented #443
  • Dec 06 00:09
    yasuohayashibara commented #443
  • Dec 06 00:07
    yasuohayashibara commented #442
  • Dec 05 16:40
    hoshianaaa commented #442
  • Dec 05 15:09
    shulace13 commented #443
  • Dec 05 15:08
    shulace13 commented #443
  • Dec 05 15:05

    shulace13 on kinetic-devel

    Added new pdf file ORNE-αでモータド… (compare)

Kazuya N
@Nasupl
どうでしょうか。βと同様にスタックするような経路が出てしまったら厳しいかもしれません
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
出発前にベータ側からフィードバックをもらい、必要ならばウェイポイントを修正する必要があるでしょう
inoue hirohumi
@iou16
βを走行させますが,どのようなデータを収集すべきでしょうか?
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
まぁそのまま完走までの設定で走らせてくれればいいよ
横断歩道を越えられて無いし、まだ観測できていない問題が出てくるかもしれない。
そもそも、これだけの雨でリアル・ワールドを走行させていただけるという好条件を得られるのは今後難しいでしょう。
リトライで走行させることはそれだけで価値があるように思いますがいかがでしょうか?
bagファイルですべてのデータを記録して下さい。 それらのデータはそのまま来年度の我々の取り組みに反映されます。
スタックしても手で持ち上げて、完走までデータをとってください。 若干時間が過ぎていてもロボットがそのままテントに期間出来そうであれば、ゴールインまで見届けてください。
動画撮影に関しても期待しています。 リトライでも完走できさえすれば、公式の動画としてアップいたしますので。
@iou16 @/all よろしく
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
一度完全に解散する前に反省会をやった方がいいと思います。 当日の方が記憶が新しい内に来年度の課題を挙げられるので是非やりましょう。
ほぼ寝てないですけど、今日は皆さんに最後まで付き合うことにします。 候補の時間を教えて下さい。 落ち着いたタイミングでGoogle Hangoutしましょう。
Kazuya N
@Nasupl
αのログ回収しました
このあと懇親会があるので、その前なら時間が取れると思います。
βですが、雨足が強いため、雨がコストとして出てしまい、障害物回避を繰り返す状況になっているようです
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
ある意味いいデータが集められている状態だと思います。
そのままどんどん走行させてギリギリまで
データを集めましょう。
Kazuya N
@Nasupl
了解です。パドックは撤収を開始するので一度離脱します。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
切りのいい時間でコールして下さい。
Kazuya N
@Nasupl
回避動作を繰り返してスタックして、自己位置が破綻してしまうためまともに走行できないようです。オペレータの体力的な限界もあるので帰投してきました。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
@Nasupl 了解です。 お疲れ様でした。
Kazuya N
@Nasupl
お疲れ様でした
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
@Nasupl 因みに、懇親会前って何時くらいなんですか?
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
まぁ、余裕がある時にコールしてくれればいいですよ。 それとも後日の方がいいですか?
一応、コールされても出れない時間帯はあるので、かけても出なければ勝手に始めちゃってください。
Shimomura Ryo
@ximo112
バッテリー残量が少ないので後日にしていただけると助かります。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
そうですか。 来年度に向けてのキックオフミーティングを是非近日中にやりましょう :+1:
Ryuichiさんも誘っておきました。 時間が合えばいろいろアドバイスをくれるそうです。
inoue hirohumi
@iou16
@DaikiMaekawa 突然申し訳ありません.一つ質問があります.YPSpurを最新にて,catkin buildした場合以下の様なエラーがでます.
This message was deleted
Screenshot from 2015-11-12 14:22:30.png
inoue hirohumi
@iou16
commit 37e0ab2ec16bf81b250ccafe2e015064489db34d
Merge: d6d8f1c 9e1d8f8
Author: Daiki Maekawa method_aspect_card@yahoo.co.jp
Date: Wed Oct 28 19:37:10 2015 +0900
Merge pull request #3 from DaikiMaekawa/pre-release

Release 0.1.1
↑まで戻ってcatkin buildするとエラーがでません
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
@iou16 @Nasupl には以前お伝えしましたが、catkin build ypspurを始めに実行する必要があります。
inoue hirohumi
@iou16
catkin_wsのbuild/とdevel/を消して,ypspurを最新に(pull)し,catkin build ypspurをしてからcatkin buildた後にこのようなエラーが発生したと記憶しております.
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
それは妙ですね.
私の環境では問題なく動作していますので。
ls ~/catkin_ws/devel/lib/libypspur* の結果から調べていきましょう。
inoue hirohumi
@iou16
This message was deleted
This message was deleted
inoue hirohumi
@iou16
今,何度か試してみたのですが,何事もなくcatkin buildが通るので自分の操作ミスだったようです.申し訳ありません.ご迷惑をお掛け致しました…
inoue hirohumi
@iou16
~/catkin_ws/devel/lib/libypspurの実行結果は,
ls: /home/humio/catkin_ws/devel/lib/libypspur
にアクセスできません: そのようなファイルやディレクトリはありません
になっております.
inoue hirohumi
@iou16
catkin build ypspurの段階でlibが生成されてないっぽいです(夏迫)
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
installの方には含まれてるんですかね。
Kazuya N
@Nasupl
そうですね、install以下には生成されています。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
プロジェクトのソース全体をビルドするときに問題になってますか?
Kazuya N
@Nasupl
そうですね、icart-mini-driverのビルドの際にエラーが出ます。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
それは申し訳ないですね。 ちょっと修正してみます。