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  • 10:11
    yasuohayashibara commented #451
  • 08:05
    hoshianaaa commented #451
  • 01:09
    shulace13 commented #443
  • 01:00
    shulace13 commented #443
  • 00:35
    shulace13 commented #443
  • 00:34

    shulace13 on kinetic-devel

    Deleted ./schema.pdf 直接wikiにあげ… (compare)

  • 00:24
    yasuohayashibara commented #443
  • 00:11
    shulace13 commented #443
  • 00:09
    yasuohayashibara commented #443
  • 00:07
    yasuohayashibara commented #442
  • Dec 05 16:40
    hoshianaaa commented #442
  • Dec 05 15:09
    shulace13 commented #443
  • Dec 05 15:08
    shulace13 commented #443
  • Dec 05 15:05

    shulace13 on kinetic-devel

    Added new pdf file ORNE-αでモータド… (compare)

  • Dec 05 06:22
    yasuohayashibara commented #451
  • Dec 05 06:21
    yasuohayashibara opened #451
  • Dec 05 06:17
    yasuohayashibara commented #443
  • Dec 05 04:19
    tiger0421 commented #447
  • Dec 03 08:57
    taishiyamamoto commented #450
  • Dec 03 08:49
    taishiyamamoto opened #450
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
切りのいい時間でコールして下さい。
Kazuya N
@Nasupl
回避動作を繰り返してスタックして、自己位置が破綻してしまうためまともに走行できないようです。オペレータの体力的な限界もあるので帰投してきました。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
@Nasupl 了解です。 お疲れ様でした。
Kazuya N
@Nasupl
お疲れ様でした
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
@Nasupl 因みに、懇親会前って何時くらいなんですか?
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
まぁ、余裕がある時にコールしてくれればいいですよ。 それとも後日の方がいいですか?
一応、コールされても出れない時間帯はあるので、かけても出なければ勝手に始めちゃってください。
Shimomura Ryo
@ximo112
バッテリー残量が少ないので後日にしていただけると助かります。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
そうですか。 来年度に向けてのキックオフミーティングを是非近日中にやりましょう :+1:
Ryuichiさんも誘っておきました。 時間が合えばいろいろアドバイスをくれるそうです。
inoue hirohumi
@iou16
@DaikiMaekawa 突然申し訳ありません.一つ質問があります.YPSpurを最新にて,catkin buildした場合以下の様なエラーがでます.
This message was deleted
Screenshot from 2015-11-12 14:22:30.png
inoue hirohumi
@iou16
commit 37e0ab2ec16bf81b250ccafe2e015064489db34d
Merge: d6d8f1c 9e1d8f8
Author: Daiki Maekawa method_aspect_card@yahoo.co.jp
Date: Wed Oct 28 19:37:10 2015 +0900
Merge pull request #3 from DaikiMaekawa/pre-release

Release 0.1.1
↑まで戻ってcatkin buildするとエラーがでません
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
@iou16 @Nasupl には以前お伝えしましたが、catkin build ypspurを始めに実行する必要があります。
inoue hirohumi
@iou16
catkin_wsのbuild/とdevel/を消して,ypspurを最新に(pull)し,catkin build ypspurをしてからcatkin buildた後にこのようなエラーが発生したと記憶しております.
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
それは妙ですね.
私の環境では問題なく動作していますので。
ls ~/catkin_ws/devel/lib/libypspur* の結果から調べていきましょう。
inoue hirohumi
@iou16
This message was deleted
This message was deleted
inoue hirohumi
@iou16
今,何度か試してみたのですが,何事もなくcatkin buildが通るので自分の操作ミスだったようです.申し訳ありません.ご迷惑をお掛け致しました…
inoue hirohumi
@iou16
~/catkin_ws/devel/lib/libypspurの実行結果は,
ls: /home/humio/catkin_ws/devel/lib/libypspur
にアクセスできません: そのようなファイルやディレクトリはありません
になっております.
inoue hirohumi
@iou16
catkin build ypspurの段階でlibが生成されてないっぽいです(夏迫)
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
installの方には含まれてるんですかね。
Kazuya N
@Nasupl
そうですね、install以下には生成されています。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
プロジェクトのソース全体をビルドするときに問題になってますか?
Kazuya N
@Nasupl
そうですね、icart-mini-driverのビルドの際にエラーが出ます。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
それは申し訳ないですね。 ちょっと修正してみます。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
This message was deleted
@ShotaroTerato @Nasupl CITBrains@Home のGitHub Organizationへの招待上を送りましたのでメールが届いていると思います。 承認するとHomeリーグ用のプライベートリポジトリにアクセス出来るようになります。 ロボカップ向けの開発はそちらにコミットしてください。
orne_navigationリポジトリはつくばチャレンジ用なのでロボカップのソースコードを加える予定はありません。
また、Issueでアナウンスしているのでご存知だと思いますが、i-Cart middleの公開に向けてより一般的な名前を使用するためicart_miniリポジトリはicartに名前が切り替わる予定です。 ロボカップ側のlaunchファイル等にも多少影響が考えられるため気をつけて下さい。
名前の変更は行った時点で再度、Gitterを通じて皆さんに連絡します。
他にもロボカップのリポジトリへのアクセス権が必要なメンバは私からRyuichiさんに申し出て下さい。
Kazuya N
@Nasupl
orne_bringupとかも全部フォークする形ですか?
あと,Home用のプライベートレポジトリ用意されてますけど,Windows側のソースからなにから全部このレポジトリにぶち込むわけではないですよね?
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
フォークではなくて作りなおした方がいいと思います。 共有化出来るのはせいぜいicartリポジトリ側だけでは?
私はWindows側のソースにアクセス出来ませんので何が起こっているのかまったく把握していませんが、ヒューマノイドリーグは以前歩行制御側が組み込みのCで上位層はWindows or Linuxという構成で運用していましたがリポジトリは一つでまとめていましたよ。
Windows側で何をやらせようとしているのかに依りますね。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
Windows用にもう一つリポジトリが欲しい場合は言って下さい。 追加しますので。
Kazuya N
@Nasupl
Windows側で何をやるのかはFacebookからWikiのリンクを辿って見ていただければと思います.
bringupについてはほぼそのまま再利用できると思います
descriptionもですかねー.
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
わかりました。 それならばbringupとdescriptionに関してはcit_xxのプレフィックスに変更してリポジトリを移すだけで良いです。
Kazuya N
@Nasupl
了解です
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
Wikiを読み込む件ですがもう少し時間が取れる時にやらせてください。 因みにどのリポジトリで管理するかについて私が判断を下して良いものなのでしょうか?
Kazuya N
@Nasupl
とりあえず考えておいていただくということで・・・(判断をどうするかは金曜日にMTGがあるのでその辺でも話が出ると思います
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
金曜日の何時からに依りますが、時間帯がOKなら私も参加しましょうか?