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    NaokiSato102 edited #445
  • Nov 18 22:42
    yasuohayashibara commented #445
  • Nov 18 11:10
    taishiyamamoto commented #446
  • Nov 18 10:56
    taishiyamamoto commented #446
  • Nov 18 10:55
    taishiyamamoto commented #446
  • Nov 18 10:49
    taishiyamamoto assigned #446
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    taishiyamamoto commented #446
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    taishiyamamoto edited #446
  • Nov 18 10:03
    taishiyamamoto opened #446
  • Nov 18 06:13
    NaokiSato102 edited #445
  • Nov 18 06:06
    NaokiSato102 commented #445
  • Nov 18 05:49
    NaokiSato102 edited #445
  • Nov 17 22:49
    yasuohayashibara labeled #445
  • Nov 17 22:49
    yasuohayashibara commented #445
  • Nov 17 15:34
    NaokiSato102 edited #445
  • Nov 17 15:33
    NaokiSato102 opened #445
  • Nov 14 23:10
    yasuohayashibara opened #444
inoue hirohumi
@iou16
Screenshot from 2015-11-12 14:22:30.png
inoue hirohumi
@iou16
commit 37e0ab2ec16bf81b250ccafe2e015064489db34d
Merge: d6d8f1c 9e1d8f8
Author: Daiki Maekawa method_aspect_card@yahoo.co.jp
Date: Wed Oct 28 19:37:10 2015 +0900
Merge pull request #3 from DaikiMaekawa/pre-release

Release 0.1.1
↑まで戻ってcatkin buildするとエラーがでません
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
@iou16 @Nasupl には以前お伝えしましたが、catkin build ypspurを始めに実行する必要があります。
inoue hirohumi
@iou16
catkin_wsのbuild/とdevel/を消して,ypspurを最新に(pull)し,catkin build ypspurをしてからcatkin buildた後にこのようなエラーが発生したと記憶しております.
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
それは妙ですね.
私の環境では問題なく動作していますので。
ls ~/catkin_ws/devel/lib/libypspur* の結果から調べていきましょう。
inoue hirohumi
@iou16
This message was deleted
This message was deleted
inoue hirohumi
@iou16
今,何度か試してみたのですが,何事もなくcatkin buildが通るので自分の操作ミスだったようです.申し訳ありません.ご迷惑をお掛け致しました…
inoue hirohumi
@iou16
~/catkin_ws/devel/lib/libypspurの実行結果は,
ls: /home/humio/catkin_ws/devel/lib/libypspur
にアクセスできません: そのようなファイルやディレクトリはありません
になっております.
inoue hirohumi
@iou16
catkin build ypspurの段階でlibが生成されてないっぽいです(夏迫)
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
installの方には含まれてるんですかね。
Kazuya N
@Nasupl
そうですね、install以下には生成されています。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
プロジェクトのソース全体をビルドするときに問題になってますか?
Kazuya N
@Nasupl
そうですね、icart-mini-driverのビルドの際にエラーが出ます。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
それは申し訳ないですね。 ちょっと修正してみます。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
This message was deleted
@ShotaroTerato @Nasupl CITBrains@Home のGitHub Organizationへの招待上を送りましたのでメールが届いていると思います。 承認するとHomeリーグ用のプライベートリポジトリにアクセス出来るようになります。 ロボカップ向けの開発はそちらにコミットしてください。
orne_navigationリポジトリはつくばチャレンジ用なのでロボカップのソースコードを加える予定はありません。
また、Issueでアナウンスしているのでご存知だと思いますが、i-Cart middleの公開に向けてより一般的な名前を使用するためicart_miniリポジトリはicartに名前が切り替わる予定です。 ロボカップ側のlaunchファイル等にも多少影響が考えられるため気をつけて下さい。
名前の変更は行った時点で再度、Gitterを通じて皆さんに連絡します。
他にもロボカップのリポジトリへのアクセス権が必要なメンバは私からRyuichiさんに申し出て下さい。
Kazuya N
@Nasupl
orne_bringupとかも全部フォークする形ですか?
あと,Home用のプライベートレポジトリ用意されてますけど,Windows側のソースからなにから全部このレポジトリにぶち込むわけではないですよね?
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
フォークではなくて作りなおした方がいいと思います。 共有化出来るのはせいぜいicartリポジトリ側だけでは?
私はWindows側のソースにアクセス出来ませんので何が起こっているのかまったく把握していませんが、ヒューマノイドリーグは以前歩行制御側が組み込みのCで上位層はWindows or Linuxという構成で運用していましたがリポジトリは一つでまとめていましたよ。
Windows側で何をやらせようとしているのかに依りますね。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
Windows用にもう一つリポジトリが欲しい場合は言って下さい。 追加しますので。
Kazuya N
@Nasupl
Windows側で何をやるのかはFacebookからWikiのリンクを辿って見ていただければと思います.
bringupについてはほぼそのまま再利用できると思います
descriptionもですかねー.
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
わかりました。 それならばbringupとdescriptionに関してはcit_xxのプレフィックスに変更してリポジトリを移すだけで良いです。
Kazuya N
@Nasupl
了解です
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
Wikiを読み込む件ですがもう少し時間が取れる時にやらせてください。 因みにどのリポジトリで管理するかについて私が判断を下して良いものなのでしょうか?
Kazuya N
@Nasupl
とりあえず考えておいていただくということで・・・(判断をどうするかは金曜日にMTGがあるのでその辺でも話が出ると思います
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
金曜日の何時からに依りますが、時間帯がOKなら私も参加しましょうか?
Kazuya N
@Nasupl
うーん,それは逆に私の一存で決めかねる事項ですね.各セクションが開発した機能の統合作業のついでのMTGなので,MTG自体が何時から始まるかは未定な感じもあります.作業自体は15時開始予定です.
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
MTGが作業の後というのもなかなか面白い構成ですね。 しかし、こうなってくると私が議論に参加するのは難しそうですので、そちらにお任せという形になりそうですかね。
まぁ、この議題には特に強い意見があるわけではないので結果を送ってもらえれば作業しておきます。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
そういえば活動っていつやってるんですか? 週一の金曜日?
Kazuya N
@Nasupl
個々のタスク消化は適宜やっています.まとまっての活動は割りと不定期ですね.先週今週は続いて金曜日に実施してますが,3研究室間での活動なので,しばらくは不定期になりそうです.
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
林原先生の言っていた活動が"カオス"になる可能性とかって奴でしょうか。 三研究室が集まってるといろいろおもしろいことが出来る半面、統率者は苦労するのでしょうね。
私は不安定要因なので宛にしてもらわなくて結構ですがそちらがURDFでアーム付きのモデルを挙げてくれたらMoveIt!への対応とかしてもいいと思ってますよ。
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
https://github.com/citbrains/citbrains_home アクセステストよろしく。 orne_navigationのパッケージを移植できたらプルリクエストを投げて下さい。 確認します。
Kazuya N
@Nasupl
了解です
そういえば、@HomeのORNEはURG取り付け位置が変更になっているんですが、icart_desceiptionのicart.xacroをいじらずにlinkやjointの位置を変更することってできるんでしたっけ?
Daiki Maekawa
@DaikiMaekawa
https://github.com/open-rdc/icart/tree/indigo-devel/icart_mini_description/urdf/sensors ここにURG用のxacroファイルを追加してorneとhome側でそれぞれ値を渡して実体化させるようにすれば簡単に出来ます。
既にhokuyo3d.urdf.xacroやimu.urdf.xacroがまったく同じ構成を採用しているので、9割方真似するだけで実装出来るでしょう。